Chris J. Davis ha escrito un mini-tutorial sobre como hacer podcasting con WordPress:

1. Crea un archivo de audio con el software que quieras (Chris usa Quicktime Pro, pero hay otras alternativas como  Audacity)
2. Sube el mp3 al servidor (el tuyo o uno de los muchos que permiten alojar podcasts, como archive.org. Si usas éste último puedes utilizar el Creative Commons Uploader para subirlo facilmente)
3. Crea un post en WordPress en el que incluyas una referencia a la URI del mp3, y publícalo.

Eso es todo. Sencillo verdad?
La versión en inglés original de Chris está aquí: Podcasting with WordPress.