Veamos lo que dice la Wikipedia:

En castellano, la palabra Dios, a diferencia de otras lenguas indoeuropeas, viene directamente del griego ?????? -Theos- (Dios), forma genitiva de Zeus. Esta palabra por su parte tiene una radical que deriva en Dev(a) Pitar -dios padre- en sánscrito y Jupiter en latín. La raíz de estas palabras es la misma que la de la palabra día, palabra que en su etimología hace referencia al cielo despejado y luminoso.

Al latín la palabra griega Theos fue transcripta como Deus, y de él derivan, entre otros, Déu (catalán), Dieu (francés), Dio (italiano) y Deus (gallego y portugués).

El genitivo de Zeus también puede escribirse ??????? (Diós), cuya grafía y pronunciación se acercan bastante más a nuestra palabra Dios.